Deux ans après la pose de la première pierre de l’hôtel en construction, c’est le 25 mars 1861 qu’à lieu l’inauguration de l’hôtel « Beau-Rivage » à Ouchy. Il peut alors loger 150 personnes et aura coûté 1 400 000 francs (soit environ 702 millions de francs suisses de 2005). L’alimentation en eau y est rendue possible grâce à un puits de vingt-deux mètres de profondeur mais, pour en modérer la consommation, le premier directeur a fait supprimer des plans, l’unique salle de bains qui se trouvait à chaque étage. Alors que l’éclairage par chandelle et lampes à pétrole est une pratique générale, on installe un éclairage au gaz, luxueux à l’époque. C’est le premier hôtel suisse à proposer des suites ainsi éclairées. Par prudence, compte tenu de la nouveauté d’un tel dispositif, on y interdit les allumettes phosphoriques.

Jacques Tschumi est nommé directeur du Beau-Rivage et créera la première école hôtelière, appelée de nos jours l'Ecole hôtelière de Lausanne, dans l'actuel hôtel Angleterre et Résidence en 1893.

Depuis son origine, l’hôtel Beau-Rivage a subventionné et accueilli un orchestre de renommée qui fut le premier de la ville. À ce qui fut alors « la Société de l’Orchestre de Lausanne et de Beau-Rivage » succède désormais « l’Orchestre symphonique de la ville de Lausanne ».

Le 19 juin, ouverture de l'aile Palace, œuvre de l'architecte Eugène Jost au style néo-baroque. Beau-Rivage devient Beau-Rivage Palace.

Première transmission radiodiffusée de Suisse à l’occasion de l’inauguration de la station TSF de Lausanne (la troisième du monde après celles de la Tour Eiffel et de Londres). Un concert donné depuis le Champ-de-l’air est retransmis et diffusé par un haut-parleur dans l’hôtel au profit des invités qui y étaient rassemblés. L’hôtel accueillera dès lors tous les ans l’Union internationale de Radiodiffusion, même pendant la Seconde guerre mondiale.

La guerre impose des difficultés à l’hôtel : l’aile Palace est fermée car grande consommatrice de combustible ; la gestion du personnel est compliquée par le remplacement de mobilisés ; les approvisionnements sont rendus difficiles.

Le 19 mai 1945, le Comité français de Libération nationale commémore la fin de la guerre dans les salons de l’hôtel.

Séjour du roi Hussein de Jordanie, qui fêtera ses 18 ans le 14 novembre.

Pour fêter le couronnement de la reine d’Angleterre Elisabeth II, un bal solennel animé par l’Orchestre des Royal Marines est donné dans les salons en présence du couple Chaplin.

L’Hôtel Beau-Rivage Palace est élu « Hôtel historique de l’année 1999 » par la section nationale suisse du Conseil International des Monuments et des Sites (ICO-MOS), récompensant ainsi les efforts fournis au fil des décennies pour conserver et sauvegarder un patrimoine inédit constitué depuis 1861.

Ouverture du restaurant Anne-Sophie Pic avec la cheffe la plus étoilée au monde. En octobre, le guide Michelin lui attribuera 2 étoiles.

Les deux ailes de l'hôtel ont été rénovées sous la direction de l'architecte parisien Pierre-Yves Rochon en 2014 pour l'aile Palace et en 2020 pour l'aile Beau-Rivage.